Управление системой с сигнально-параметрической адаптацией и настройкой компенсатора объекта |
Е. Л. Еремин, С. Г. Самохвалова |
2001, выпуск 1, С. 126–136 |
Аннотация |
В беспоисковой адаптивной системе с неявной эталонной моделью рассматривается новая структура сигнально-параметрического закона управления. В условиях априорной неопределенности для линейного динамического объекта, подверженного действию внешних неисчезающих помех, предлагается семейство адаптивных алгоритмов настройки компенсатора. |
Ключевые слова: |
Полный текст статьи (файл PDF) |
Библиографический список |
[1] А. Л. Фрадков, Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы, Наука, М., 1990, 296 с. [2] И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков, Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами, Наука, СПб., 2000, 549 с. [3] I. D. Landau, Adaptive control systems: the model reference approach, Marsel Dekker, N.Y., 1979, 406 pp. [4] Е. Л. Еремин, А. М. Цыкунов, Синтез адаптивных систем управления на основе критерия гиперустойчивости, Илим, Бишкек, 1992, 182 с. [5] Е. Л. Еремин, С. Г. Акилова, “Алгоритмы самонастройки линейных компенсаторов адаптивных систем стабилизации с неявной эталонной моделью”, Вестник ИрГТУ. Сер. Кибернетика, 1998, № 1, 4–14, ИрГТУ, Иркутск. [6] Е. Л. Еремин, С. Г. Акилова, “Адаптивные компенсаторы нестационарных систем управления с неявной эталонной моделью”, 6-й Санкт-Петербургский симпозиум по теории адаптивных систем, Cб. трудов, Изд-во ЗАО “НПО Омега БФ Омега”, СПб., 1999, 79–81. [7] В. М. Попов, Гиперустойчивость автоматических систем, Наука, М., 1970, 456 с. [8] C. I. Byrnes, A. Isidori, J. C. Willems, “Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization of minimal phase nonlinear systems”, IEEE Trans. Aut. Contr., AC-36:11 (1991), 1228–1240. [9] А. Л. Фрадков, И. Г. Полушин, “Квазидиссипативность и L-диссипативность нелинейных систем”, ДАН, 362:3 (1998), 319–322. [10] И. Г. Полушин, “Частотный критерий L-диссипативности нелинейных систем”, Известия ГЭТУ. Оптимизация и адаптация в управлении производственными процессами, 519 (1998), 37–41, СПбГЭТУ, СПб. [11] И. Г. Полушин, А. Л. Фрадков, Д. Д. Хилл, “Пассивность и пассификация нелинейных систем”, АиТ, 2000, № 3, 3–37. [12] И. Г. Полушин, А. Л. Фрадков, “Условия пассивности и квазипассивности в задачах синтеза нелинейных систем”, В сб. трудов, Международная конференция по проблемам управления, 2, Избранные труды, СИНТЕГ, М., 1999, 120–127. [13] С. В. Емельянов, С. Л. Коровин, Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности, Наука, М.; Физматлит, 1997, 352 с. [14] А. Л. Лихтарников, В. А. Якубович, “Абсолютная устойчивость нелинейных систем”, Дополнение к книге: В. Резван, Абсолютная устойчивость автоматических систем с последействием, Наука, М., 1983, 287–356 с. |