Controlling a system with signal-parametrical adaptation and object compensator tuning |
E. L. Yeremin, S. G. Samohvalova |
2001, issue 1, P. 126–136 |
Abstract |
A new structure of signal-parametrical control in adaptive non-search system with implict pattern is presented in the paper. A series of adaptive algorythms of compensator tuning are suggested for a linear dynamic objects, influenced by non-stop outward interference under apriori indefinite conditions |
Keywords: |
Download the article (PDF-file) |
References |
[1] A. L. Fradkov, Adaptivnoe upravlenie v slozhnyx sistemax: bespoiskovye metody, Nauka, M., 1990, 296 s. [2] I. V. Miroshnik, V. O. Nikiforov, A. L. Fradkov, Nelinejnoe i adaptivnoe upravlenie slozhnymi dinamicheskimi sistemami, Nauka, SPb., 2000, 549 s. [3] I. D. Landau, Adaptive control systems: the model reference approach, Marsel Dekker, N.Y., 1979, 406 pp. [4] E. L. Eremin, A. M. Cykunov, Sintez adaptivnyx sistem upravleniya na osnove kriteriya giperustojchivosti, Ilim, Bishkek, 1992, 182 s. [5] E. L. Eremin, S. G. Akilova, “Algoritmy samonastrojki linejnyx kompensatorov adaptivnyx sistem stabilizacii s neyavnoj e'talonnoj model'yu”, Vestnik IrGTU. Ser. Kibernetika, 1998, № 1, 4–14, IrGTU, Irkutsk. [6] E. L. Eremin, S. G. Akilova, “Adaptivnye kompensatory nestacionarnyx sistem upravleniya s neyavnoj e'talonnoj model'yu”, 6-j Sankt-Peterburgskij simpozium po teorii adaptivnyx sistem, Cb. trudov, Izd-vo ZAO “NPO Omega BF Omega”, SPb., 1999, 79–81. [7] V. M. Popov, Giperustojchivost' avtomaticheskix sistem, Nauka, M., 1970, 456 s. [8] C. I. Byrnes, A. Isidori, J. C. Willems, “Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization of minimal phase nonlinear systems”, IEEE Trans. Aut. Contr., AC-36:11 (1991), 1228–1240. [9] A. L. Fradkov, I. G. Polushin, “Kvazidissipativnost' i L-dissipativnost' nelinejnyx sistem”, DAN, 362:3 (1998), 319–322. [10] I. G. Polushin, “Chastotnyj kriterij L-dissipativnosti nelinejnyx sistem”, Izvestiya GE'TU. Optimizaciya i adaptaciya v upravlenii proizvodstvennymi processami, 519 (1998), 37–41, SPbGE'TU, SPb. [11] I. G. Polushin, A. L. Fradkov, D. D. Xill, “Passivnost' i passifikaciya nelinejnyx sistem”, AiT, 2000, № 3, 3–37. [12] I. G. Polushin, A. L. Fradkov, “Usloviya passivnosti i kvazipassivnosti v zadachax sinteza nelinejnyx sistem”, V sb. trudov, Mezhdunarodnaya konferenciya po problemam upravleniya, 2, Izbrannye trudy, SINTEG, M., 1999, 120–127. [13] S. V. Emel'yanov, S. L. Korovin, Novye tipy obratnoj svyazi: Upravlenie pri neopredelennosti, Nauka, M.; Fizmatlit, 1997, 352 s. [14] A. L. Lixtarnikov, V. A. Yakubovich, “Absolyutnaya ustojchivost' nelinejnyx sistem”, Dopolnenie k knige: V. Rezvan, Absolyutnaya ustojchivost' avtomaticheskix sistem s posledejstviem, Nauka, M., 1983, 287–356 s. |