Дальневосточный математический журнал

К содержанию выпуска


Адаптивно-робастные алгоритмы следящей системы для объекта с запаздыванием по управлению


Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак

2003, выпуск 1, С. 141–150


Аннотация
В классе беспоисковых самонастраивающихся систем с явной эталонной моделью рассматриваетcя решение задачи синтеза алгоритмов настройки для объекта с известным запаздыванием по управлению, в условиях постоянного действия помех. С помощью критерия гиперустойчивости показано, что использование адаптивного прогнозатора позволяет исключить влияние временного запаздывания по управлению, обеспечивая диссипативность исследуемой системы и достижение желаемого качества управления в условиях априорной неопределенности.

Ключевые слова:

Полный текст статьи (файл PDF)

Библиографический список

[1] В. Б. Колмановский, В. Р. Носов, Устойчивость и периодические режимы регулируемых систем с последействием, Наука, М., 1981, 448 с.
[2] А. М. Цыкунов, Адаптивное управление с компенсацией влияния запаздывания в управляющем воздействии, Известия академии наук. Теория и системы управления, 2000, № 4, 78–81.
[3] М. В. Мееров, Адаптивные компенсирующие регуляторы с предиктором Смита, АиТ, 2000, № 10, 125–135.
[4] J. E. Normey-Rico, E. F. Camacho, A unified approach to design dead-time compensators for stable and integrative processes with dead-time, IEEE Trans. Auo. Contr., 47 (2002), 299–305.
[5] K. J. Astrom, C. C. Hang, B. C. Lim, A new Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead-time, IEEE Trans. Aut. Contr., 39 (1994), 343–345.
[6] А. Л. Фрадков, Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы, Наука, М., 1990, 296 с.
[7] И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков, Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами, Наука, СПб., 2000, 549 с.
[8] Е. Л. Еремин, Гиперустойчивость систем управления нелинейным объектом с запаздыванием, Автоматизация технологических процессов, Фрунз. политехн. ин-т, Фрунзе, 1987.
[9] Е. Л. Еремин, А. М. Цыкунов, Синтез адаптивных систем управления на основе критерия гиперустойчивости, Илим, Бишкек, 1992, 182 с.
[10] I. D. Landau, Adaptive control systems: the model reference approach, Marsel Dekker, N.Y., 1979, 406 pp.
[11] Е. Л. Еремин, Теоретические основы автоматоматизированного управления, Учеб. пособие, Серия Курс лекций АмГУ, 1, Изд-во АмГУ, Благовещенск, 1998, 230 с.
[12] Я. З. Цыпкин, Основы теории автоматических систем, Наука, М., 1977, 559 с.

К содержанию выпуска