Дальневосточный математический журнал

К содержанию выпуска


Исследование пространственной задачи навигации в условиях неполной измерительной информации


В. М. Гриняк

2000, выпуск 1, С. 93–101


Аннотация
Рассматривается пространственная задача навигации с использованием неполной измерительной информации – измерений дальности и угла при однопозиционном наблюдении. Дается анализ ее принципиальной разрешимости, динамических и статических алгоритмов решения. Формулируются условия достоверной селекции движущихся объектов по высоте.

Ключевые слова:

Полный текст статьи (файл PDF)

Библиографический список

[1] В. В. Головко, Состояние и перспективы развития систем управления движением судов и контроля за судоходством в России, Connect! Мир связи, М., 1999.
[2] Дж. Медич, Статистически оптимальные линейные оценки и управление, Энергия, М., 1973.
[3] А. С. Девятисильный, И. Б. Крыжко, “О разрешимости обратных траекторных задач”, Вестн. ДВО РАН, 1996, Дальнаука, Владивосток.
[4] В. М. Гриняк, А. С. Девятисильный, Численное исследование задачи динамической выставки многопозиционной системы наблюдения по траекторным измерениям, Препринт ИАПУ ДВО РАН, Дальнаука, Владивосток, 1998.
[5] А. Н. Малышев, Введение в вычислительную линейную алгебру, Наука, Новосибирск, 1991.
[6] Ч. Лоусон, Р. Хенсон, Численное решение задач метода наименьших квадратов, Наука, М., 1986.
[7] А. С. Девятисильный, И. Б. Крыжко, “Численное исследование задачи коррекции инерциальной навигационной системы”, Изв. АН. Теория и системы управления, 1997, № 1.
[8] Yie-jie Zhang, “A new type alpha-beta tracking filter with range and rate measurements”, Elec. Technol., 1984, no. 3.

К содержанию выпуска